Jak już napomknięto, wyróżniki zmienne liniowych elementów lub systemów automatyki zdołamy zilustrować liniowym równaniem różniczkowym o niezmiennych czynnikach. Ma to związek tylko z układami stacjonarnymi (stałymi w czasie).Układy rzeczywiste z reguły są nieliniowe, lecz dla uproszczenia opisu matematycznego dokonuje się ich linearyzacji, co daje możliwość stworzenia przybliżonego opisu liniowego, odnoszącego się do obszaru danego punktu pracy na schemacie statycznym. Po linearyzacji mechanizmy przedstawiane są przy pomocy liniowych równań różniczkowych o jednakowych parametrach ai i bi.Matematyczne formy opisu procesów fizycznych są z zasady estymacją ich rzeczywistego oblicza. W wypadku elementów oraz konfiguracji automatyki, które definiują kierunek procesu, zachodzącego w badanym komponencie czy systemie w postaci powiązania między sygnałem wejściowym i wyjściowym są równaniami otrzymanymi jako następstwo analizy procesów zachodzących w konkretnym elemencie. Równania te są równaniami liniowymi różnicowymi, różniczkowymi lub mogą być równaniami nieliniowymi, które da się zlinearyzować, czyli zamienić je przybliżonymi równaniami liniowymi.