Jak już zostało zaznaczone, cechy niestałe liniowych komponentów albo systemów automatyki można odzwierciedlić liniowym równaniem różniczkowym o stałych czynnikach. Dotyczy to tylko układów stacjonarnych (trwałych w czasie).Układy rzeczywiste zwykle są nieliniowe, lecz dla uczynienia prostszym analizy matematycznej wykonuje się ich linearyzację, co daje możliwość stworzenia orientacyjnej deskrypcji liniowej, odnoszącej się do kręgu wybranego punktu pracy na charakterystyce niedynamicznej. Po linearyzacji szeregi oddawane są za pomocą liniowych równań różniczkowych o jednakowych wskaźnikach ai i bi.Matematyczne modele charakterystyki procesów fizycznych są zawsze przybliżeniem ich rzeczywistego charakteru. W wypadku elementów oraz konfiguracji automatyki, które odzwierciedlają kierunek procesu, odbywającego się w rozpatrywanym członie lub konfiguracji w formie zależności pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym są równaniami uzyskanymi w konsekwencji analizy zjawisk mających miejsce w danym członami. Równania te są równaniami liniowymi różnicowymi, różniczkowymi lub mogą być równaniami nieliniowymi, które mamy możliwość zlinearyzować, co oznacza zamienienie ich oszacowanymi równaniami liniowymi.